Margaret Elaine Hamilton

 Η Μάργκαρετ Ελέιν Χάμιλτον ( το γένος Χίφιλντ  , 17 Αυγούστου  1936 -  30 Σεπτεμβρίου 2026) ήταν Αμερικανίδα επιστήμονας υπολογιστών . Διηύθυνε το Τμήμα Μηχανικής Λογισμικού στο Εργαστήριο Οργάνων του MIT , όπου ηγήθηκε της ανάπτυξης του λογισμικού πτήσης επί του αεροσκάφους για τον Υπολογιστή Καθοδήγησης Apollo της NASA για το πρόγραμμα Apollo . Αργότερα ίδρυσε δύο εταιρείες λογισμικού - την Higher Order Software το 1976 και την Hamilton Technologies το 1986 - και οι δύο στο Κέιμπριτζ της Μασαχουσέτης .

Η Χάμιλτον δημοσίευσε περισσότερες από 130 εργασίες, πρακτικά και αναφορές, περίπου εξήντα έργα και έξι μεγάλα προγράμματα. Επινόησε τον όρο « μηχανική λογισμικού» δηλώνοντας: «Άρχισα να χρησιμοποιώ τον όρο «μηχανική λογισμικού» για να τον διακρίνω από το υλικό και άλλα είδη μηχανικής, αλλά αντιμετωπίζω κάθε τύπο μηχανικής ως μέρος της συνολικής διαδικασίας μηχανικής συστημάτων ». 

Στις  22 Νοεμβρίου 2016, η Χάμιλτον έλαβε το Προεδρικό Μετάλλιο Ελευθερίας από τον Πρόεδρο Μπαράκ Ομπάμα για το έργο της που οδήγησε στην ανάπτυξη λογισμικού πτήσης επί του σκάφους για τις αποστολές Apollo της NASA στη Σελήνη. 

  Γεννήθηκε στις  17 Αυγούστου 1936 στο Πάολι της Ιντιάνα , από τον Κένεθ Χίφιλντ και τη Ρουθ Έστερ Χίφιλντ ( το γένος  Πάρτινγκτον ). Η οικογένεια αργότερα μετακόμισε στην Άνω Χερσόνησο του Μίσιγκαν , και η Μάργκαρετ αποφοίτησε από το Λύκειο Χάνκοκ το 1954.                                         

Σπούδασε μαθηματικά στο Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν το 1955 πριν μεταγραφεί στο Earlham College στην Ιντιάνα, όπου φοιτούσε η μητέρα της. Απέκτησε πτυχίο Bachelor of Arts (BA) στα μαθηματικά με δευτερεύουσα ειδίκευση στη φιλοσοφία το 1958.  Ανέφερε ότι η Φλόρενς Λονγκ, επικεφαλής του τμήματος μαθηματικών στο Earlham, τη βοήθησε στην επιθυμία της να ακολουθήσει τα αφηρημένα μαθηματικά και να γίνει καθηγήτρια μαθηματικών.  Είπε ότι ο πατέρας της, ποιητής, και ο παππούς της, διευθυντής μαθήματος, την ενέπνευσαν να συμπεριλάβει μια δευτερεύουσα ειδίκευση στη φιλοσοφία στις σπουδές της. 

Καριέρα

Στη Βοστώνη, η Χάμιλτον αρχικά σκόπευε να εγγραφεί σε μεταπτυχιακές σπουδές στα αφηρημένα μαθηματικά στο Πανεπιστήμιο Μπράντεϊς .  Ωστόσο, στα μέσα του 1959, η Χάμιλτον άρχισε να εργάζεται για τον Έντουαρντ Νόρτον Λόρεντζ , στο τμήμα μετεωρολογίας του Τεχνολογικού Ινστιτούτου της Μασαχουσέτης (MIT).  Ανέπτυξε λογισμικό για την πρόβλεψη καιρού, προγραμματίζοντας στους υπολογιστές LGP-30 και PDP-1 στο Project MAC του Μάρβιν Μίνσκι . Το έργο της συνέβαλε στις μελλοντικές δημοσιεύσεις της Λόρεντζ σχετικά με τη θεωρία του χάους , όπως αναγνώρισε και ο ίδιος ο Λόρεντζ.  Εκείνη την εποχή, η επιστήμη των υπολογιστών και η μηχανική λογισμικού δεν ήταν ακόμη καθιερωμένοι κλάδοι. Αντίθετα, οι προγραμματιστές μάθαιναν στην εργασία με πρακτική εμπειρία.  Προχώρησε σε ένα άλλο έργο το καλοκαίρι του 1961 και προσέλαβε και εκπαίδευσε την Έλεν Φέτερ ως αντικαταστάτριά της. 

Έργο SAGE

Από το 1961 έως το 1963, η Χάμιλτον εργάστηκε στο Έργο Ημιαυτόματου Εδάφους Περιβάλλοντος (SAGE) στο Εργαστήριο Λίνκολν του MIT , όπου ήταν μία από τους προγραμματιστές που έγραψαν λογισμικό για τον πρωτότυπο υπολογιστή AN/FSQ-7 (XD-1), που χρησιμοποιήθηκε από την Πολεμική Αεροπορία των ΗΠΑ για την αναζήτηση πιθανώς μη φιλικών αεροσκαφών.  Έγραψε επίσης λογισμικό για ένα έργο δορυφορικής παρακολούθησης στα Ερευνητικά Εργαστήρια του Cambridge της Πολεμικής Αεροπορίας . Το Έργο SAGE ήταν μια επέκταση του Έργου Whirlwind , που ξεκίνησε το MIT για τη δημιουργία ενός συστήματος υπολογιστή που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ως προσομοιωτής πτήσης . Μέχρι τον Σεπτέμβριο  του 1951, το SAGE είχε τροποποιηθεί για να εξυπηρετεί στρατιωτικούς σκοπούς πιο άμεσα και οι υπολογιστές Whirlwind είχαν επαναχρησιμοποιηθεί για χρήση με συστήματα ραντάρ στην αεράμυνα. 

Η Χάμιλτον είπε για την εργασία της στο SAGE:

Αυτό που έκαναν όταν ερχόσουν σε αυτόν τον οργανισμό ως αρχάριος, ήταν να σου αναθέσουν αυτό το πρόγραμμα, το οποίο κανείς δεν μπορούσε ποτέ να καταλάβει ή να εκτελέσει. Όταν ήμουν αρχάρια, μου το έδωσαν και σε μένα. Και αυτό που είχε συμβεί ήταν ότι ήταν περίπλοκος προγραμματισμός, και το άτομο που το έγραψε χαιρόταν που όλα τα σχόλιά του ήταν στα ελληνικά και τα λατινικά. Έτσι, μου ανατέθηκε αυτό το πρόγραμμα και το έβαλα να λειτουργήσει. Εκτύπωσε ακόμη και τις απαντήσεις του στα λατινικά και τα ελληνικά. Ήμουν η πρώτη που το έβαλε σε λειτουργία. 

Η Χάμιλτον θυμήθηκε επίσης ότι ενώ εργαζόταν στο SAGE άρχισε να κατανοεί τη σημασία της ποιότητας του λογισμικού, και ιδιαίτερα της σταθερότητας του λογισμικού. Μια διακοπή λειτουργίας του προγράμματος θα ενεργοποιούσε έναν συναγερμό ορατό σε άλλους προγραμματιστές και χειριστές συστημάτων SAGE. 

Εργαστήριο Οργάνων MIT και ο Υπολογιστής Καθοδήγησης Apollo

Η Χάμιλτον το 1969, δίπλα σε καταχωρίσεις του λογισμικού καθοδήγησης Apollo που δημιούργησαν η ίδια και η ομάδα της στο MIT 

Η Χάμιλτον κατά τη διάρκεια της θητείας της ως επικεφαλής σχεδιαστής λογισμικού πτήσης Apollo 

Η Χάμιλτον έμαθε για το πρόγραμμα Apollo το 1965 και ήθελε να συμμετάσχει, επειδή ήταν «πολύ συναρπαστικό» ως πρόγραμμα για τη Σελήνη.  Εντάχθηκε στο Εργαστήριο Οργάνων του MIT , το οποίο ανέπτυξε τον Υπολογιστή Καθοδήγησης Apollo για το πρόγραμμα εξερεύνησης της Σελήνης Apollo . Η Χάμιλτον αρχικά προσλήφθηκε ως προγραμματίστρια για αυτήν τη διαδικασία, αλλά στη συνέχεια ασχολήθηκε με το σχεδιασμό συστημάτων. 

Το πρώτο της πρόγραμμα για την αποστολή Απόλλων περιελάμβανε πίνακες σεληνιακών ορόσημων για μια μη επανδρωμένη αποστολή στη Σελήνη. Αφού η αποστολή είχε ήδη ξεκινήσει, ανακαλύφθηκε ότι οι πίνακες είχαν εισαχθεί με αντίστροφη σειρά. Παρ 'όλα αυτά, η αποστολή ήταν τελικά επιτυχής. 

Η Χάμιλτον θυμήθηκε ότι κατά την επόμενη αποστολή, εξακολουθούσε να αντιμετωπίζεται ως αρχάρια προγραμματίστρια. Πίστευε ότι αυτός ήταν ο λόγος που της είχε ανατεθεί να γράψει ένα πρόγραμμα έκτακτης ανάγκης που δεν αναμενόταν ποτέ να εκτελεστεί. Μάλιστα ονόμασε το πρόγραμμα "Forget It". Ωστόσο, το πρόγραμμα αποδείχθηκε κρίσιμο όταν συνέβη το απίθανο σενάριο. Η Χάμιλτον έγινε ο ειδικός της αποστολής και ο έλεγχος παραδόθηκε στην "Forget It". 

Με τον καιρό έγινε Διευθύντρια του νέου Τμήματος Μηχανικής Λογισμικού.  Ήταν υπεύθυνη για την ομάδα που γράφει και δοκιμάζει όλο το λογισμικό πτήσης για την Ενότητα Διοίκησης και Σελήνης του διαστημοπλοίου Apollo και για τον επακόλουθο διαστημικό σταθμό Skylab .  Ένα άλλο μέρος της ομάδας της σχεδίασε και ανέπτυξε το λογισμικό συστημάτων.  Αυτό περιελάμβανε λογισμικό ανίχνευσης και αποκατάστασης σφαλμάτων, όπως επανεκκινήσεις και τις Ρουτίνες Διεπαφής Οθόνης (γνωστές και ως Οθόνες Προτεραιότητας), τις οποίες σχεδίασε και ανέπτυξε η Hamilton.  Εργάστηκε για να αποκτήσει πρακτική εμπειρία σε μια εποχή που τα μαθήματα πληροφορικής ήταν ασυνήθιστα και τα μαθήματα μηχανικής λογισμικού δεν υπήρχαν. 

Προσγείωση του Απόλλωνα  11

Σε μια από τις κρίσιμες στιγμές της αποστολής Apollo 11 , ο Υπολογιστής Καθοδήγησης Apollo , μαζί με το ενσωματωμένο λογισμικό πτήσης, απέτρεψαν την ματαίωση της προσεδάφισης στη Σελήνη. Τρία λεπτά πριν το σεληνιακό όχημα φτάσει στην επιφάνεια της Σελήνης, ενεργοποιήθηκαν αρκετοί συναγερμοί στον υπολογιστή. Σύμφωνα με τον μηχανικό λογισμικού Robert Wills, ο Buzz Aldrin εισήγαγε τους κωδικούς για να ζητήσει από τον υπολογιστή να εμφανίσει το υψόμετρο και άλλα δεδομένα στην οθόνη του υπολογιστή. Το σύστημα σχεδιάστηκε για να υποστηρίζει επτά ταυτόχρονες λειτουργίες προγραμμάτων, αλλά το αίτημα του Aldrin ήταν το όγδοο. Αυτή η ενέργεια ήταν κάτι που ζήτησε πολλές φορές ενώ εργαζόταν στον προσομοιωτή. Το αποτέλεσμα ήταν μια σειρά από απροσδόκητους κωδικούς σφάλματος κατά την πραγματική κάθοδο. Το ενσωματωμένο λογισμικό πτήσης κατέγραψε αυτούς τους συναγερμούς με τις ενδείξεις "δεν υποτίθεται ότι θα συμβεί ποτέ" που διέκοπταν τους αστροναύτες με ενδείξεις συναγερμού προτεραιότητας. 

Η Χάμιλτον είχε προετοιμαστεί για αυτήν ακριβώς την κατάσταση χρόνια πριν:

Υπήρχε ένα ακόμη ασφαλές σύστημα που η Χάμιλτον λατρεύει να θυμάται. Η καινοτομία της στην «προτεραιότητα προβολής» είχε δημιουργήσει έναν αλυσιδωτό κίνδυνο αστροναύτη και υπολογιστή να αποσυνδεθούν ακριβώς τη στιγμή που είχε τη μεγαλύτερη σημασία. Καθώς οι συναγερμοί χτυπούσαν και οι προτεραιότητες προβολής αντικαθιστούσαν τις κανονικές, η πραγματική μετάβαση σε νέα προγράμματα πίσω από τις οθόνες γινόταν «ένα βήμα πιο αργά» από ό,τι σήμερα.

Η Χάμιλτον το είχε σκεφτεί πολύ και σοβαρά αυτό. Αυτό σήμαινε ότι αν ο Όλντριν, ας πούμε, πατούσε ένα κουμπί στην οθόνη προτεραιότητας πολύ γρήγορα, μπορεί να λάμβανε μια «φυσιολογική» απάντηση. Η λύση της: όταν δείτε μια οθόνη προτεραιότητας, μετρήστε πρώτα μέχρι το πέντε. ^{[ 35 ]}

Σύμφωνα με ορισμένες αναφορές, οι αστροναύτες είχαν αφήσει κατά λάθος ενεργοποιημένο τον διακόπτη του ραντάρ ραντεβού (αυτό αμφισβητείται από τον Robert Wills στο Εθνικό Μουσείο Πληροφορικής ), με αποτέλεσμα να ενεργοποιηθούν αυτοί οι συναγερμοί.  Ο υπολογιστής ήταν υπερφορτωμένος με διακοπές που προκλήθηκαν από λανθασμένα φασική τροφοδοσία που παρείχε το ραντάρ ραντεβού του προσεδαφιστή.  Οι συναγερμοί προγράμματος έδειχναν "υπερχείλιση εκτελεστικών λειτουργιών", που σημαίνει ότι ο υπολογιστής καθοδήγησης δεν μπορούσε να ολοκληρώσει όλες τις εργασίες του σε πραγματικό χρόνο και έπρεπε να αναβάλει ορισμένες από αυτές.  Το ασύγχρονο εκτελεστικό σύστημα που σχεδιάστηκε από τον J. Halcombe Laning χρησιμοποιήθηκε από την ομάδα του Hamilton για την ανάπτυξη λογισμικού ασύγχρονης πτήσης.

Λόγω των τεχνικών ανίχνευσης και ανάκτησης σφαλμάτων του λογισμικού συστήματος πτήσης, οι οποίες περιελάμβαναν την προσέγγιση "kill and recompute" σε ολόκληρο το σύστημα από ένα "ασφαλές μέρος" επανεκκίνησης έως τις τεχνικές στιγμιότυπου και επαναφοράς, οι Ρουτίνες Διεπαφής Οθόνης (γνωστές και ως οθόνες προτεραιότητας) μαζί με τις δυνατότητες man-in-the-loop μπόρεσαν να δημιουργηθούν ώστε να έχουν τη δυνατότητα να διακόπτουν τις κανονικές οθόνες αποστολής των αστροναυτών με οθόνες προτεραιότητας κρίσιμων συναγερμών σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Αυτό εξαρτιόταν από την ανάθεση μιας μοναδικής προτεραιότητας σε κάθε διεργασία στο λογισμικό, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι όλα τα συμβάντα της θα λάμβαναν χώρα με τη σωστή σειρά και τη σωστή στιγμή σε σχέση με όλα τα άλλα που συνέβαιναν. 

Οι ενδείξεις συναγερμού προτεραιότητας του Χάμιλτον διέκοψαν τις κανονικές ενδείξεις των αστροναυτών για να τους προειδοποιήσουν ότι υπήρχε μια έκτακτη ανάγκη «δίνοντας στους αστροναύτες μια απόφαση έναρξης/μη έναρξης (να προσγειωθούν ή να μην προσγειωθούν)». Ο Τζακ Γκάρμαν , μηχανικός υπολογιστών της NASA στον έλεγχο αποστολών, αναγνώρισε τη σημασία των σφαλμάτων που παρουσιάστηκαν στους αστροναύτες από τις ενδείξεις προτεραιότητας και φώναξε: «Ελάτε, φύγετε!» και συνέχισαν. Ο Πολ Κέρτο, ανώτερος τεχνολόγος που πρότεινε τον Χάμιλτον για το βραβείο NASA Space Act, χαρακτήρισε το έργο του Χάμιλτον «το θεμέλιο για εξαιρετικά αξιόπιστο σχεδιασμό λογισμικού». 

Η Χάμιλτον έγραψε αργότερα για το περιστατικό:

Ο υπολογιστής (ή μάλλον το λογισμικό που περιείχε) ήταν αρκετά έξυπνος ώστε να αναγνωρίζει ότι του ζητούνταν να εκτελέσει περισσότερες εργασίες από όσες θα έπρεπε. Στη συνέχεια, έστειλε έναν συναγερμό, που σήμαινε στον αστροναύτη: «Είμαι υπερφορτωμένος με περισσότερες εργασίες από όσες θα έπρεπε να κάνω αυτή τη στιγμή και θα κρατήσω μόνο τις πιο σημαντικές εργασίες», δηλαδή αυτές που χρειάζονταν για την προσγείωση  ... Στην πραγματικότητα, ο υπολογιστής είχε προγραμματιστεί να κάνει περισσότερα από το να αναγνωρίζει συνθήκες σφάλματος. Ένα πλήρες σύνολο προγραμμάτων αποκατάστασης ενσωματώθηκε στο λογισμικό. Η ενέργεια του λογισμικού, σε αυτήν την περίπτωση, ήταν να εξαλείψει εργασίες χαμηλότερης προτεραιότητας και να επαναφέρει τις πιο σημαντικές  ... Εάν ο υπολογιστής δεν είχε αναγνωρίσει αυτό το πρόβλημα και δεν είχε λάβει μέτρα αποκατάστασης, αμφιβάλλω αν η αποστολή Apollo  11 θα ήταν η επιτυχημένη προσσελήνωση που ήταν.

—  Επιστολή από τη Margaret H. Hamilton, Διευθύντρια Προγραμματισμού Υπολογιστών Πτήσεων Apollo, Εργαστήριο Draper του MIT, Cambridge, Μασαχουσέτη, με τίτλο «Ο Υπολογιστής Φορτώθηκε», που δημοσιεύτηκε στο Datamation ,  1 Μαρτίου 1971 ^.

Επιχειρήσεις

Ο Χάμιλτον συνίδρυσε με τον Σαϊντίν Ζέλντιν μια εταιρεία που ονομάζεται Higher Order Software (HOS)  για να αναπτύξουν περαιτέρω ιδέες σχετικά με την πρόληψη σφαλμάτων και την ανοχή σφαλμάτων που προέκυψαν από την εμπειρία τους στο MIT εργαζόμενοι στο πρόγραμμα Apollo.  Δημιούργησαν ένα προϊόν που ονομάζεται USE.IT, βασισμένο στη μεθοδολογία HOS που ανέπτυξαν στο MIT.  Χρησιμοποιήθηκε με επιτυχία σε πολλά κυβερνητικά προγράμματα  , συμπεριλαμβανομένου ενός έργου για την τυποποίηση και την εφαρμογή του C-IDEF, μιας αυτοματοποιημένης έκδοσης του IDEF , μιας γλώσσας μοντελοποίησης που αναπτύχθηκε από την Πολεμική Αεροπορία των ΗΠΑ στο έργο Ολοκληρωμένης Υποβοηθούμενης από Υπολογιστές Κατασκευής (ICAM).  Το 1980, ο Βρετανο-Ισραηλινός επιστήμονας υπολογιστών Ντέιβιντ Χάρελ δημοσίευσε μια πρόταση για μια δομημένη γλώσσα προγραμματισμού που προέρχεται από το HOS από την άποψη των υποστόχων ή/και των υποστόχων.  Άλλοι έχουν χρησιμοποιήσει το HOS για να τυποποιήσουν τη σημασιολογία των γλωσσικών ποσοδεικτών,  και να τυποποιήσουν τον σχεδιασμό αξιόπιστων ενσωματωμένων συστημάτων πραγματικού χρόνου. 

Η Χάμιλτον ήταν η Διευθύνουσα Σύμβουλος της HOS και αργότερα αποχώρησε από την εταιρεία. Τον Μάρτιο  του 1986, ίδρυσε την Hamilton Technologies, Inc.  στο Κέιμπριτζ της Μασαχουσέτης . Η εταιρεία αναπτύχθηκε γύρω από την Universal Systems Language (USL) και το σχετικό αυτοματοποιημένο περιβάλλον της, το 001  Tool Suite, με βάση το παράδειγμα ανάπτυξης που είχε υιοθετήσει πριν από την έναρξη της λειτουργίας της για τον σχεδιασμό συστημάτων και την ανάπτυξη λογισμικού.

Επίσημη φωτογραφία για τη NASA , 1989

Η Χάμιλτον έχει πιστωθεί με την ονομασία « μηχανική λογισμικού » στον κλάδο. Η Χάμιλτον περιέγραψε λεπτομερώς πώς κατέληξε να επινοήσει τον όρο «μηχανική λογισμικού»:

Όταν πρωτοεφάρμοσα τον όρο, κανείς δεν τον είχε ξανακούσει, τουλάχιστον στον κόσμο μας. Ήταν ένα αστείο που διαρκούσε για πολύ καιρό. Τους άρεσε να με κοροϊδεύουν για τις ριζοσπαστικές μου ιδέες. Ήταν μια αξέχαστη μέρα όταν ένας από τους πιο σεβαστούς γκουρού υλικού εξήγησε σε όλους σε μια συνάντηση ότι συμφωνούσε μαζί μου ότι η διαδικασία δημιουργίας λογισμικού θα έπρεπε επίσης να θεωρείται κλάδος της μηχανικής, όπως ακριβώς και με το υλικό. Όχι λόγω της αποδοχής του νέου «όρου» καθαυτού, αλλά επειδή είχαμε κερδίσει την αποδοχή του και των άλλων στην αίθουσα ως ανήκοντες σε έναν τομέα της μηχανικής από μόνος του. 

Όταν η Χάμιλτον άρχισε να χρησιμοποιεί τον όρο «μηχανική λογισμικού» κατά τη διάρκεια των πρώτων αποστολών Apollo,  η ανάπτυξη λογισμικού δεν ελήφθη σοβαρά υπόψη σε σύγκριση με άλλους κλάδους της μηχανικής,  ούτε θεωρήθηκε επιστήμη. Η Χάμιλτον ασχολήθηκε με τη νομιμοποίηση της ανάπτυξης λογισμικού ως κλάδου της μηχανικής.  Με την πάροδο του χρόνου, ο όρος «μηχανική λογισμικού» κέρδισε τον ίδιο σεβασμό με οποιονδήποτε άλλο τεχνικό κλάδο. Το τεύχος Σεπτεμβρίου/Οκτωβρίου 2018 του IEEE Software  γιορτάζει την 50ή  επέτειο της μηχανικής λογισμικού.  Η Χάμιλτον μίλησε για τα «Σφάλματα» και πώς επηρέασαν το έργο της σχετικά με τη μηχανική λογισμικού και πώς η γλώσσα της, η USL, θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την αποτροπή της πλειονότητας των «Σφάλματων» σε ένα σύστημα.  Με την USL, αντί να συνεχίζει να ελέγχει για σφάλματα, το πρόγραμμά της σχεδιάστηκε για να κρατά τα περισσότερα σφάλματα έξω από το σύστημα από την αρχή. Η USL δημιουργήθηκε μετά από τις γνώσεις και την εμπειρία της από την αποστολή Apollo , στην οποία καθόρισε μια μαθηματική θεωρία για συστήματα και λογισμικό. Αυτή η μέθοδος είχε τότε, και εξακολουθεί να έχει, μεγάλη επίδραση στον τομέα της μηχανικής λογισμικού. Γράφοντας στο Wired , ο Robert McMillan σημείωσε: «Στο MIT βοήθησε στη δημιουργία των βασικών αρχών στον προγραμματισμό υπολογιστών, καθώς συνεργαζόταν με τους συναδέλφους της στη συγγραφή κώδικα για τον πρώτο φορητό υπολογιστή στον κόσμο». ^{[ 70 ]} Οι καινοτομίες της Hamilton ξεπερνούν τον σημαντικό ρόλο που έπαιξε στην αποστολή ανθρώπων στη Σελήνη. Σύμφωνα με την Karen Tegan Padir του Wired : «Αυτή, μαζί με την άλλη πρωτοπόρο του προγραμματισμού, την εφευρέτρια του COBOL [sic] Grace Hopper , αξίζουν επίσης τεράστια αναγνώριση για τη βοήθεια που έδωσε στο να ανοίξει η πόρτα για περισσότερες γυναίκες να εισέλθουν και να επιτύχουν σε τομείς STEM όπως το λογισμικό». 

Φόρος τιμής

Το 2017, κυκλοφόρησε προς πώληση ένα σετ Lego με τίτλο «Γυναίκες της NASA » που περιλάμβανε μίνι φιγούρες της Χάμιλτον, των αστροναυτών Μέι Τζέμισον και Σάλι Ράιντ , και της πρώτης επικεφαλής της Αστρονομίας της NASA, Νάνσι Γκρέις Ρόμαν . Το σετ προτάθηκε αρχικά από τη Μάια Γουάινστοκ ως φόρος τιμής στη συμβολή των γυναικών στην ιστορία της NASA, και το τμήμα του σετ που απεικονίζει τη Χάμιλτον περιλαμβάνει μια αναπαράσταση της διάσημης φωτογραφίας της του 1969, στην οποία ποζάρει με μια στοίβα από καταχωρίσεις λογισμικού. 

Το 2019, για να γιορτάσει τα 50  χρόνια μετά την προσεδάφιση του Apollo, η Google έκανε έναν φόρο τιμής στον Hamilton. Οι καθρέφτες στην εγκατάσταση ηλιακής ενέργειας Ivanpah διαμορφώθηκαν ώστε να δημιουργούν μια εικόνα του Hamilton δίπλα σε  σχέδια του Apollo 11 που εμφανίζονταν κάτω από το φως του φεγγαριού. 

Η Μάργκο Μάντισον, μια φανταστική μηχανικός της NASA στην εναλλακτική ιστορική σειρά For All Mankind , εμπνεύστηκε από τον Χάμιλτον. 

Προσωπική ζωή και θάνατος

Η Χάμιλτον είχε μια αδερφή, την Κάθριν Χίφιλντ.  Γνώρισε τον πρώτο της σύζυγο, Τζέιμς Κοξ Χάμιλτον, ^{[ 78 ]} στα μέσα της δεκαετίας του 1950, ενώ φοιτούσε στο κολέγιο. Παντρεύτηκαν στις  15 Ιουνίου 1958, το καλοκαίρι μετά την αποφοίτησή της από το Έρλχαμ.  Δίδαξε για λίγο μαθηματικά και γαλλικά στο λύκειο σε δημόσιο σχολείο στη Βοστώνη της Ιντιάνα .  Το ζευγάρι μετακόμισε στη Βοστώνη της Μασαχουσέτης ,  όπου απέκτησαν μια κόρη, τη Λόρεν, η οποία γεννήθηκε στις 10 Νοεμβρίου 1959. Χώρισαν  το 1967 και η Μάργκαρετ παντρεύτηκε τον Νταν Λίκλι δύο χρόνια αργότερα.  Η Μάργκαρετ και ο Νταν Λίκλι χώρισαν στις αρχές της δεκαετίας του 1970. 

Η Χάμιλτον πέθανε σε νοσοκομείο στο Κέιμπριτζ της Μασαχουσέτης στις 30 Σεπτεμβρίου  2026, σε ηλικία 90 ετών, λόγω πολλαπλής οργανικής ανεπάρκειας. 

Βραβεία

Ο Μπαράκ Ομπάμα απονέμει το Προεδρικό Μετάλλιο της Ελευθερίας στον Χάμιλτον το 2016.

• Το 1986, η Χάμιλτον έλαβε το βραβείο Augusta Ada Lovelace από τον Σύνδεσμο για τις Γυναίκες στην Πληροφορική . 
• Το 2003, της απονεμήθηκε το βραβείο NASA Exceptional Space Act Award για επιστημονικές και τεχνικές συνεισφορές. Το βραβείο περιελάμβανε 37.200 δολάρια, το μεγαλύτερο ποσό που έχει απονεμηθεί σε οποιοδήποτε άτομο στην ιστορία της NASA. 
• Το 2009, έλαβε το Βραβείο Εξαιρετικών Αποφοίτων από το Earlham College . 
• Το 2016, έλαβε το Προεδρικό Μετάλλιο Ελευθερίας από τον Μπαράκ Ομπάμα, την ύψιστη πολιτική τιμητική διάκριση στις Ηνωμένες Πολιτείες. 
• Στις  28 Απριλίου 2017, έλαβε το βραβείο Computer History Museum Fellow Award, το οποίο τιμά εξαιρετικούς άνδρες και γυναίκες των οποίων οι ιδέες για την πληροφορική έχουν αλλάξει τον κόσμο. 
• Το 2018, της απονεμήθηκε τιμητικός διδακτορικός τίτλος από το Πολυτεχνικό Πανεπιστήμιο της Καταλονίας . 
• Το 2019, της απονεμήθηκε το βραβείο Washington.
• Το 2019, της απονεμήθηκε τιμητικός διδακτορικός τίτλος από το Bard College .
• Το 2019, της απονεμήθηκε το βραβείο Intrepid Lifetime Achievement Award. 
• Το 2022, εισήχθη στο Εθνικό Hall of Fame της Αεροπορίας στο Ντέιτον του Οχάιο. 

Δημοσιεύσεις

• Hamilton, M.· Zeldin, S. (Μάρτιος 1976). «Λογισμικό Ανώτερης Τάξης—Μια Μεθοδολογία για τον Ορισμό του Λογισμικού». IEEE Transactions on Software Engineering . SE-2 (1): 9–32 . doi : 10.1109/TSE.1976.233798 . S2CID 7799553 . 
• Hamilton, M.· Zeldin, S. (1 Ιανουαρίου 1979). «Η σχέση μεταξύ σχεδιασμού και επαλήθευσης». Journal of Systems and Software . 1 : 29–56 . doi : 10.1016/0164-1212(79)90004-9 .
• Hamilton, M. (Απρίλιος 1994). "Inside Development Before the Fact" . (Κύριο άρθρο). Ειδικό συντακτικό ένθετο. 8ES-24ES. Ηλεκτρονικός σχεδιασμός .
• Hamilton, M. (Ιούνιος 1994). "001: Ένα Πλήρες Περιβάλλον Μηχανικής Συστημάτων και Ανάπτυξης Λογισμικού με Κύκλο Ζωής" . (Κύριο Θέμα). Ειδικό Συμπλήρωμα Σύνταξης. 22ES-30ES. Ηλεκτρονικός Σχεδιασμός .
• Hamilton, M.· Hackler, WR (2004). «Κοινές Αρχές Αρχιτεκτονικής Λογισμικού για τη Μονάδα Πλοήγησης Βαθιά Ολοκληρωμένης Καθοδήγησης (DI-GNU).» (Αναθεωρήθηκε στις 29 Δεκεμβρίου 2004). DAAAE30-02-D-1020 και DAAB07-98-D-H502/0180, Picatinny Arsenal, NJ, 2003–2004.
• Hamilton, M.; Hackler, WR (2007). " Γλώσσα Καθολικών Συστημάτων για Προληπτική Μηχανική Συστημάτων ", Πρακτικά 5ου Ετήσιου Συνεδρίου Μηχανικών Συστημάτων (CSER), Ινστιτούτο Τεχνολογίας Stevens, Μάρτιος 2007, εργασία #36.
• Hamilton, Margaret H.; Hackler, William R. (2007). "8.3.2 μια Τυπική Καθολική Σημασιολογία Συστημάτων για SysML". Incose International Symposium . 17 (1). Wiley: 1333–1357 . doi : 10.1002/j.2334-5837.2007.tb02952.x . ISSN 2334-5837 . S2CID 57214708 .  
• Hamilton, Margaret H.· Hackler, William R. (2008). "Γλώσσα Παγκόσμιου Συστήματος: Μαθήματα που αντλήθηκαν από το Apollo". Computer . 41 (12). Ινστιτούτο Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών (IEEE): 34–43 . Bibcode : 2008Compr..41l..34H . doi : 10.1109/mc.2008.541 . ISSN 0018-9162 . 
• Hamilton, MH (Σεπτέμβριος 2018). "Τι μας λένε τα σφάλματα" . Λογισμικό IEEE . 35 (5): 32–37 . Bibcode : 2018ISoft..35e..32H . doi : 10.1109/MS.2018.290110447 . S2CID 52896962 .